温馨提示：需要走位置的驱动器电机输入绝对值参数（例如：码垛机，XYZ轴，花篮升降，中间缓存），不需要走位置输入相对值（例如：硅片跑道）如果遇到指令参数无法修改，拔掉驱动器IN口端的网线即可修改，改完参数后断电重启驱动器。
参数压缩包：汇川SV系列伺服驱动器参数.zip
使用InoDriverShop软件可直接导入驱动器。
手动输入步骤：
第一步：将指令H0306改0，H0310改31
汇川伺服驱动器报警查询：查询入口
温馨提示：先在列表找到驱动器的型号，然后再按照驱动器报警指令查找。
常规报警解决指令：报警Er731 指令0d20 0改1,报警Er735 指令0d20 0改2,改完后断电重启驱动器。
伺服报警Er136.1处理方法：
查看H02-01=0，伺服断电，把电池拔了不用再插进去。伺服重新上电，输入H0d20,0改2在重新断电上电。
查看H02-01=1，伺服断电，把电池拔了再重新插上。伺服重新上电，输入H0d20,0改2在重新断电上电。
花篮翻转伺服电机抖动处理方法：H0815修改23.00，H0900修改0，H0901修改9。
XY轴伺服电机抖动处理方法：H0815修改12.00，H0900修改3，H0901修改12。
原点感应器或极限位感应器在驱动器上查看是否有反馈，请输入H0b03点确定即可。
