使用软件连接驱动器指令集电机走位置到位不准确处理方法PD=脉冲范围 默认10修改值为PD3PE=到位时间 默认10修改值为PE5000SA=保存指令RE=重启驱动器多轴驱动器输入指令格式 轴数＋指令＋数值水平轴电机抖动处理方法电脑连接驱动器上传参数修改增益第一 点参数整定第二 点位置环第三 修改比例增益→400第三 修改微分增益→2000第四 下在到驱动器，断电重启驱动器鸣志驱动器跑道参数，纠偏参数，堆叠参数。参数下载：鸣志步进参数.zip
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参数下载：禾川驱动器参数.zip禾川伺服驱动器调试文档：禾川X5EB伺服基本参数设置及调试手册.pdf温馨提示：禾川伺服驱动器有刹车和无刹车参数通用，参数输入完成之后对驱动器进行断电重启，调试文档内包含报警查询以及解决办法！手动输入步骤：绝对值式系统（需要走位置的伺服使用。例如：码垛、装片、缓存、机械手的 XYZ 轴）.第1步：将P04.11和P04.12设置为0。第2步：将P07.21设置为（软件写的话则写入4112；手动修改按面板改成H1010)第3步：将P06.47设置为1。此时伺服会出现AI083报警，将伺服断电重新启动，然后出现Err012错误报警，手动修改将P20.06设置为7（绝对值编码器复位）对伺服进行断电重启。增量式系统（不走位置，只是简单的运行。例如：换向跑道、伸缩跑道）第1步：将P04.11和P04.12设置为0。.第2步：将P07.21设置为（软件写的话则写入4112；手动修改按面板改成H1010).参数写入后立即生效，无需对伺服进行断电重启。注意：1．伺服电机的方向根据需要进行调节（P00.00修改为1或0即电机正反转）2．一定不要输错参数。
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小逢.
