参数压缩包：鸣志伺服.zip手动输入参数以及问题处理方法请参考手册：鸣志伺服调试文档.pdf
温馨提示：需要走位置的驱动器电机输入绝对值参数（例如：码垛机，XYZ轴，花篮升降，中间缓存），不需要走位置输入相对值（例如：硅片跑道）如果遇到指令参数无法修改，拔掉驱动器IN口端的网线即可修改，改完参数后断电重启驱动器。参数压缩包：汇川SV系列伺服驱动器参数.zip使用InoDriverShop软件可直接导入驱动器。手动输入步骤：第一步：将指令H0306改0，H0310改31汇川伺服驱动器报警查询：查询入口温馨提示：先在列表找到驱动器的型号，然后再按照驱动器报警指令查找。常规报警解决指令：报警Er731 指令0d20 0改1,报警Er735 指令0d20 0改2,改完后断电重启驱动器。伺服报警Er136.1处理方法：查看H02-01=0，伺服断电，把电池拔了不用再插进去。伺服重新上电，输入H0d20,0改2在重新断电上电。查看H02-01=1，伺服断电，把电池拔了再重新插上。伺服重新上电，输入H0d20,0改2在重新断电上电。花篮翻转伺服电机抖动处理方法：H0815修改23.00，H0900修改0，H0901修改9。XY轴伺服电机抖动处理方法：H0815修改12.00，H0900修改3
压缩包内包含绝对值参数，增量值参数，绝对值无电阻参数。参数下载：埃斯顿伺服参数.zip温馨提示：有刹车有电阻使用绝对值参数，无刹车无电阻使用增量式参数。埃斯顿伺服驱动器调试文档：埃斯顿伺服驱动器调试手册.pdf温馨提示：手册内包含伺服驱动器报警查询以及手动输入参数指令。
使用软件连接驱动器指令集电机走位置到位不准确处理方法PD=脉冲范围 默认10修改值为PD3PE=到位时间 默认10修改值为PE5000SA=保存指令RE=重启驱动器多轴驱动器输入指令格式 轴数＋指令＋数值水平轴电机抖动处理方法电脑连接驱动器上传参数修改增益第一 点参数整定第二 点位置环第三 修改比例增益→400第三 修改微分增益→2000第四 下在到驱动器，断电重启驱动器鸣志驱动器跑道参数，纠偏参数，堆叠参数。参数下载：鸣志步进参数.zip
参数下载：雷赛步进.rar
小逢.
