参数下载：禾川驱动器参数.zip禾川伺服驱动器调试文档：禾川X5EB伺服基本参数设置及调试手册.pdf温馨提示：禾川伺服驱动器有刹车和无刹车参数通用，参数输入完成之后对驱动器进行断电重启，调试文档内包含报警查询以及解决办法！手动输入步骤：绝对值式系统（需要走位置的伺服使用。例如：码垛、装片、缓存、机械手的 XYZ 轴）.第1步：将P04.11和P04.12设置为0。第2步：将P07.21设置为（软件写的话则写入4112；手动修改按面板改成H1010)第3步：将P06.47设置为1。此时伺服会出现AI083报警，将伺服断电重新启动，然后出现Err012错误报警，手动修改将P20.06设置为7（绝对值编码器复位）对伺服进行断电重启。增量式系统（不走位置，只是简单的运行。例如：换向跑道、伸缩跑道）第1步：将P04.11和P04.12设置为0。.第2步：将P07.21设置为（软件写的话则写入4112；手动修改按面板改成H1010).参数写入后立即生效，无需对伺服进行断电重启。注意：1．伺服电机的方向根据需要进行调节（P00.00修改为1或0即电机正反转）2．一定不要输错参数。
小逢.
