设备调试文档
软件下载：下载入口温馨提示：请按照设备型号搜索对应的软件
温馨提示：先按照图片表内上方输入密码解锁后才可以设置参数。
温馨提示：机器刷程序之前请先将触摸屏IP修改，否则无法通讯！
温馨提示：需要走位置的驱动器电机输入绝对值参数（例如：码垛机，XYZ轴，花篮升降，中间缓存），不需要走位置输入相对值（例如：硅片跑道）如果遇到指令参数无法修改，拔掉驱动器IN口端的网线即可修改，改完参数后断电重启驱动器。参数压缩包：汇川SV系列伺服驱动器参数.zip使用InoDriverShop软件可直接导入驱动器。手动输入步骤：第一步：将指令H0306改0，H0310改31汇川伺服驱动器报警查询：查询入口温馨提示：先在列表找到驱动器的型号，然后再按照驱动器报警指令查找。常规报警解决指令：报警Er731 指令0d20 0改1,报警Er735 指令0d20 0改2,改完后断电重启驱动器。伺服报警Er136.1处理方法：查看H02-01=0，伺服断电，把电池拔了不用再插进去。伺服重新上电，输入H0d20,0改2在重新断电上电。查看H02-01=1，伺服断电，把电池拔了再重新插上。伺服重新上电，输入H0d20,0改2在重新断电上电。花篮翻转伺服电机抖动处理方法：H0815修改23.00，H0900修改0，H0901修改9。XY轴伺服电机抖动处理方法：H0815修改12.00，H0900修改3
压缩包内包含绝对值参数，增量值参数，绝对值无电阻参数。参数下载：埃斯顿伺服参数.zip温馨提示：有刹车有电阻使用绝对值参数，无刹车无电阻使用增量式参数。埃斯顿伺服驱动器调试文档：埃斯顿伺服驱动器调试手册.pdf温馨提示：手册内包含伺服驱动器报警查询以及手动输入参数指令。
小逢.
